Tujka, prevzeta prek srlat. galaxia in klasično lat. galaxiās ‛Rimska cesta’ iz gr. galaksías v enakem pomenu, kar je izpeljano iz gr. gála ‛mleko’ in torej prvotno pomeni približno ‛mlečna (cesta)’. Tudi v sodobnih evr. jezikih se Rimska cesta poimenuje kot Mlečna cesta, npr. nem. Milchstraße, angl. Milky way.